威迈尔今日正式发布 VMR-MC600 机器人控制器,其面向轮式移动机器人开发,适配各类轮式底盘移动机器人,包括:搬运机器人、无人叉车、清洁机器人、服务机器人、巡检机器人和人形机器人。
据介绍,威迈尔 VMR 机器人控制器 MC600 提供 IO 和总线通讯接口,支持 CAN、RS485、RS232 及千兆网口。
该款控制器支持双轮差速、单 / 双 / 多舵轮运动模式、支持多品牌电机驱动器、支持各类型移动机器人(包括轮式人形机器人)。控制器 MC600 适配“真 SLAM”技术,支持基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划路径精确定位。
威迈尔 VMR 机器人控制器 MC600 通过 CE-EMC 指令认证、IP54 防护等级,并采用了车规级防水接插件,提供多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达 ±5mm。
控制器可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂常见业务机构及逻辑,支持跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数,完成软件配置启用机器人。
IT之家附威迈尔 VMR 机器人控制器 MC600 产品档案如下:
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