此次升级覆盖了城市领航（CNOA）、车道领航（ICC）以及自动紧急制动（AEB）等多项功能。
升级后，部分车型的城市领航功能将支持上电后静止状态开启，并具备三车道场景掉头能力。
其中，车道领航功能则增强了对行人、水马防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物的避让绕行能力。
此次OTA升级旨在提升腾势N7的智能驾驶体验，增强车辆的安全性和便利性，为驾驶者提供更加智能和舒适的驾驶环境。
今年6月，比亚迪汽车展示了其全新腾势N7汽车的无图城市领航智能驾驶功能，在夜间复杂城中村环境中实现全程零接管行驶，成功挑战复杂路况环境。
该车型能够处理多种复杂场景，包括与违停和掉头车辆博弈通行、避让右转盲区来车、识别并刹停“鬼探头”行人、逆光会车礼让等。
比亚迪腾势N7于4月上市，车辆标配高速和城市领航功能，预计年底将覆盖全国，新老车主都可通过OTA升级。
据悉，车辆配备领先同级的硬件，包括高精度双激光雷达、800万像素双目摄像头和33个行泊一体融合传感器。
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