比亚迪旗下腾势汽车昨日宣布，腾势 N7 汽车获 OTA 升级，覆盖城市领航（CNOA）、车道领航（ICC）、自动紧急制动（AEB）等功能。
IT之家附完整更新内容如下：
城市领航（CNOA）
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城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启
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城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力
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适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型
车道领航（ICC）
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车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物避让绕行
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提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力
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适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型
自动紧急制动（AEB）
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自动紧急制动（AEB）有效车速范围扩展至 120km/h
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适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型
其他
以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型、全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型：
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SR 渲染新增「石墩」模型
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优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低 30km/h 扩展至 20km/h
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优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑
以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 全系车型（550 智驾 Pro 版车型已具备相关功能，无需升级）：
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优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验
以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 全系车型：
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优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性
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