苹果手机本身并不提供实体返回键，但可以通过以下几种方式实现类似返回键的功能：
开启辅助触控（小圆点）
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打开设置。
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进入通用。
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选择辅助功能。
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找到并点击辅助触控，开启该功能。
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轻点一下小圆点，在弹出的菜单中选择主屏幕即可模拟返回主屏幕，实现类似返回的功能。
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您可以自定义辅助触控中的菜单和功能，例如添加“返回上一级”功能（如果系统支持）。
使用全面屏手势
对于采用全面屏设计的 iPhone 机型，可以通过手势操作实现返回：
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在大多数应用中，从屏幕左边缘或右边缘向内轻扫即可返回上一级。
自定义手势（部分机型或系统支持）
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打开设置。
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进入通用。
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选择辅助功能。
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找到辅助触控。
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选择创建新手势。
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按照屏幕上的提示，录制您想要的返回手势，保存后即可通过该手势执行返回操作。
请注意：不同 iPhone 型号和 iOS 版本在设置上可能会有细微差别。
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内容来源：数码迷 - 苹果手机怎么设置返回键？手把手教你来设置！