iOS 固件安装主要有两种方式：OTA 在线升级和使用 iTunes/Finder 刷机。
OTA 在线升级
这是最简单方便的方式，适合大多数用户。步骤如下：
- 确保设备连接 Wi-Fi 网络，并且电量在 50% 以上。
- 进入设置 > 通用 > 软件更新。
- 如果检测到新版本，点击下载并安装。
- 输入锁屏密码，等待下载完成。
- 下载完成后，点击现在安装。设备将自动重启并开始安装。
使用 iTunes/Finder 刷机
这种方式适用于需要降级、修复系统问题或进行全新安装的用户。步骤如下：
- 在电脑上下载并安装最新版本的 iTunes（macOS Catalina 及更新版本使用 Finder）。
- 下载对应设备的 iOS 固件文件（.ipsw 文件）。
- 将 iPhone/iPad 通过数据线连接到电脑。
- 打开 iTunes/Finder。
- 如果需要备份，请先进行备份。
- 按住 Shift 键（Windows）或 Option 键（Mac），同时点击“检查更新”或“恢复 iPhone/iPad”。
- 在弹出的窗口中选择已下载的 .ipsw 固件文件。
- 确认操作，iTunes/Finder 将开始刷机。
- 刷机过程中请勿断开设备连接，等待刷机完成。
注意事项：
- 刷机前务必备份重要数据。
- 降级系统需要下载对应版本的固件，并且苹果通常会关闭旧版本的验证，无法降级到已关闭验证的版本。
- 刷机有风险，请谨慎操作。
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内容来源：数码迷 - ios固件怎么安装？苹果手机系统升级教程来了！