小米手机连接小米助手，通常只需通过USB数据线将手机与电脑相连即可。若无法连接，请按以下步骤排查：
检查硬件连接
- 数据线： 确保使用原装或质量可靠的数据线，避免使用仅支持充电的数据线。
- USB接口： 尝试更换电脑上的USB接口，确保接口工作正常。
软件设置
- 驱动程序： 初次连接时，小米助手通常会自动安装驱动。若未安装，请手动安装。
- USB调试： 虽然新版小米助手通常无需开启USB调试，但若连接失败，可尝试在开发者选项中开启USB调试，或直接重启手机。
小米助手设置
- 在电脑上安装并打开小米助手。
- 在小米助手的设置中，勾选“手机连接时自动启动”选项（如有），方便后续使用。
完成以上步骤，通常可以成功连接。若仍无法连接，建议重启手机和电脑，或尝试更新小米助手至最新版本。
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内容来源：数码迷 - 小米手机连不上小米助手？试试这几个解决方法！