要开启三星手机的USB调试模式，请按照以下步骤操作：
打开开发者选项
- 进入手机设置。
- 滑动到底部，找到并点击关于手机。
- 点击软件信息。
- 连续快速点击版本号（或内部版本号）七次，直到出现“开发者模式已启用”的提示。
启用USB调试
- 返回到设置主界面，您会看到一个新的选项开发者选项出现。
- 点击进入开发者选项。
- 找到并开启USB调试的开关。
- 系统可能会弹出提示，确认允许USB调试，点击确定。
完成以上步骤后，您的三星手机就已成功开启USB调试模式。请注意，不同型号或系统版本的三星手机，具体操作步骤可能会略有差异，但总体流程相似。
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内容来源：数码迷 - 三星USB调试怎么开？手把手教你快速搞定！