准备工作：
- 备份数据：使用 iTunes 或 iCloud 备份您的 iPhone 5s 数据，以防万一。
- 下载工具：根据您的操作系统，下载相应的越狱工具。常用的工具有 checkra1n（适用于 macOS 和 Linux）和 unc0ver（适用于 iOS 11.0 – 14.8）。请注意，不同工具支持的 iOS 版本可能不同，请务必确认您的 iOS 版本与工具兼容。
- 关闭“查找我的 iPhone”和密码锁定。
使用 Checkra1n 越狱 (macOS)
步骤：
- 安装 Checkra1n：下载并安装 Checkra1n 越狱工具。
- 连接设备：使用数据线将 iPhone 5s 连接到电脑。
- 启动 Checkra1n：打开 Checkra1n 应用程序，点击“Start”。
- 进入 DFU 模式：按照 Checkra1n 应用程序的指示，将 iPhone 5s 置于 DFU 模式。
- 开始越狱：Checkra1n 将自动开始越狱过程。
- 安装 Cydia：越狱完成后，您的设备上会出现 Checkra1n 加载器，通过它安装 Cydia。
使用 Unc0ver 越狱
注意: Unc0ver 需要通过第三方应用商店安装，如 AltStore 或 Sideloadly。
步骤：
- 安装签名工具：下载并安装如Altstore的软件，根据软件的提示安装Unc0ver。
- 信任证书：在“设置”>“通用”>“设备管理”中信任 Unc0ver 的企业级证书。
- 打开 Unc0ver：在您的 iPhone 5s 上打开 Unc0ver 应用程序。
- 开始越狱：点击“Jailbreak”按钮开始越狱过程。
- 完成越狱：设备将自动重启，Cydia 将出现在主屏幕上。
重要提示：
- 越狱有风险，可能导致设备不稳定或失去保修。
- 请务必从可靠来源下载越狱工具。
- 越狱后，请谨慎安装插件和应用，以避免潜在的安全问题。
- 不同 iOS 版本和设备型号的越狱方法可能略有不同，请务必参考与您的设备和 iOS 版本相对应的详细教程。
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内容来源：数码迷 - 苹果5s怎么越狱教程详解，保姆级步骤一看就会！