苹果 iPhone 5s 没有专门的物理返回键，但可以通过“辅助触控”功能（AssistiveTouch）实现返回操作，具体设置步骤如下：
启用辅助触控
- 打开设置应用。
- 选择通用。
- 点击辅助功能。
- 找到并点击触控。
- 选择辅助触控，然后将其开启。
开启后，屏幕上会出现一个小白点（辅助触控按钮）。
自定义辅助触控
你可以自定义辅助触控按钮的操作，使其包含“返回”功能，这通常通过自定义顶层菜单或单点/轻点两下/长按等手势来完成：
- 在辅助触控设置界面，选择“自定顶层菜单”。
- 点击“+”号添加图标，或直接点击现有图标进行更改。
- 在功能列表中找到“主屏幕”并选中，在“辅助触控”菜单中点击“主屏幕”即可充当返回功能。
注意：虽然“主屏幕”功能在很多情况下类似于返回，但它并非严格意义上的“返回”键，而是直接回到手机的主屏幕。
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内容来源：数码迷 - 苹果5s怎么设置返回键？详细教程一看就会！