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灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0,双灵巧手协同进行复杂操作
灵初智能发布首个基于强化学习(RL)的端到端具身模型 Psi R0。 IT之家获悉,该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作,将多个技能串联混训,生成具有推理能力的智能体,从而…
2024年12月31日